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全球著名的机器人整机生产企业(上)_0

2019-06-20 14:09栏目:评测
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  机器人热潮正在席卷全球。根据IFR(国际机器人联合会)预测的数据则显示,到2015年,全球新装工业机器人将达到20万台,整机年销售170亿美元,加上配套规模将达500亿美元。不同于其他产业,机器人行业只有整机做起来了,零部件才有市场需求,因此可以说整机在机器人行业发展中处于主导地位。

  纵观世界机器人行业巨头,如ABB、库卡等企业,没有一家公司是生产零部件的。新松机器人总裁曲道奎就曾在接受采访时说只有整机做强,零部件才有需求,所以先要发展系统集成。那么面对如此充满诱惑力的市场前景,全球范围内又有哪些机器人整机生产企业整装待发呢?下面小编盘点了国外比较出名的机器人整机生产公司,看看他们又有哪些新动态。

  ABB机器人

  ABB集团由两家拥有100多年历史的国际性企业-瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成,是全球500强企业之一,总部位于瑞士苏黎世,在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。

ABB双臂机器人YuMi

  40年前,ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。直到今天,ABB仍然是机器人市场和技术领导者,全球装机量已超过16万台,是装机量最大的机器人制造商。ABB在亚洲、欧洲和北美建立了机器人生产线,在超过49个国家开展销售和服务,能为客户提供完整的机器人解决方案,包括机器人和控制器、应用设备及软件、标准化加工单元和遍布全球的服务与支持体系。

  ABB于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国。上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部,也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地,拥有最先进的机器人生产线,为汽车、铸造、金属加工、塑料、包装与堆垛、电气和电子设备等行业提供全方位的解决方案,确保用户安全、可持续地生产出高质量产品。

  ABB提供各类机器人技术及应用,例如调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。机器人业务部在上海设有大型研发中心,进行机器人产品及应用软件的开发。截止2012年,本地研发团队已累计成功研发三款机器人,80%机器人型号和90%机器人产品实现本地化生产。

  此外,ABB机器人帮助雀巢、联合利华和吉百利等知名食品厂商拾取、包装和堆垛食品饮料。还为两家最大家具制造商宜家和得嘉,完成家具和地板的雕刻、磨光、喷涂、包装和堆垛。同时替苹果、戴尔、富士康、惠普、摩托罗拉和诺基亚等世界级公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。

  目前,ABB机器人在型号上共有IRB120、IRB140、IRB1200、IRB1410等31种产品。而在今年的9月9日,ABB首台真正实现人机协作的机器人YuMi揭开面纱,作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处,共同完成同一个任务。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。ABB定于2015年4月13日在世界最大的工业博览会德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出YuMi。

  KUKA机器人

  库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字KUKA(库卡)是Kel lerund Knappich Augsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

  库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立,1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人,1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。

  库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据),其机器人产品可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。

  库卡今天可提供全套系列的工业机器人和机器人系统,涵盖了所有负载等级和机器人类型,例如:各种规格的六轴机器人、货盘堆垛机器人、龙门架机器人、净室机器人、不锈钢机器人、耐高温机器人、SCARA机器人或焊接机器人。库卡机器人采用模组化构造,可以简便而迅速地进行改装,以适应其他任务的需要。所有机器人均通过一个高效可靠的微机控制平台进行工作。

  目前库卡工业机器人主要有LBRIIWA、低负荷(5千克至16千克)、高负荷(90千克至300千克)、特殊构造型式、小型机器人技术、中等负荷(30千克至60千克)、重负载(300千克至1300千克)等7大系列共计54种产品。

  FANUC机器人

  日本FANUC公司创建于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

  自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

  2008年6月,FANUC全球子公司达72家,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。如今,FANUC机器人产品分别在北美市场占有50%、在日本占有25%、在欧洲占有25%、在中国占有23%的市场份额。2008年发那科公司全球产值达到40亿美元。

  1997年,由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司,是最早进入中国推广机器人技术的跨国公司。在中国,上海发那科有限公司于2002年建设了自己的厂房后,又分别在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原、长春、无锡、成都、重庆等多地设立了分公司,向国内客户提供快捷优质的服务。

  目前,上海发那科机器人有限公司旗下的机器人主要有LRMate、M-1iA/M-2iA/M-3iA、M-10iA/M-20iA、M-410/420iA/430iA、M-710iC、M-900/M-2000iA、R-0iB、R-1000iA/R-2000、Paints机器人、TopMount机器人、F-100iA/F-200iB等11大系列产品。

  COMAU机器人

  柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个,员工总数达11,000多人。

  早在1978年,柯马便率先研发并制造了第一台机器人,取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中,柯马以其不断创新的技术,成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。

  柯马公司研发出的全系列机器人产品,负载范围最小可至6公斤,最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其中空腕机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。

  SmartNJ4系列机器人全面覆盖第四代产品的基本特征,因为采用新的动力学结构设计,减轻机器人重量和尺寸,在获得更好表现的同时,降低了周期时间和能量消耗,降低运营成本的同时产品性能又有了很大的提高。目前柯马打算在中国制造产品,使SmartNJ4系列机器人全面实现国产化。

  柯马机器人提供小型负载,中型负载和大型负载,标准手腕和具有专利技术的中空腕解决方案。柯马机器人提供完覆盖的工业机器人,负载最高达到800千克,减小底座尺寸设计,巨大的工作范围,高精度移动和定位,更加可靠和低维修成本。柯马小/中型负载(最高达到45千克)机器人系列代表产品有SMART5SIX,NS,NM-NewSMART5Arc4等型号,这些型号是典型地用于弧焊,机床间管理,组装,搬运,涂胶和抛光。其大型负载(最高达到220千克)代表产品有SMART5NJ家族,这些型号代表了最新机械设计技术,从灵活,速度,稳固和精度方面而言提供了顶尖性能。所有这些型号既能安装于地面也能倒挂安装。

  而柯马重型负载(最高达到800千克)的代表性产品同样是在SMART5NJ家族家族中。SMART5NJ重型负载型号具有同类产品中最佳的性价比,负载达到500千克,臂展达到3米,并且能节省空间的安装于地面。由于这些明确的特征,这些机器人能大范围操作和用于不同的应用:搬运和在铸造工业中的加工,点焊,抛光,研磨,去毛刺,重型堆垛码垛。

  川崎机器人

  Kawasakirobot隶属于川崎重工,川崎重工业株式会社是日本的重工业公司,成立于1878年。川崎重工起家于日本明治维新时代,1878年川崎正藏在大藏省的帮助下建立了川崎筑底造船所,1896年更名为株式会社川崎造船所,这就是川崎重工的前身,至大正时代的第一次世界大战期间已有蓬勃的造船业,经历昭和时代的二战、战后的日本经济急剧增长以至日本近代史及工业史,川崎重工仍为日本企业中的老字号之一。

  1906年向日本军队交付了第一艘国产潜艇,并于当年建造了第一台国产蒸汽机车,1939年公司更名为川崎重工株式会社。二战期间该公司为日本军队提供了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备,还建造了著名的榛名号战列舰和加贺号航母。二战结束后,川崎重工仍然保持重要地位,其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域,代表了日本科技先进水平。

  川崎重工的机器人产业开始于60年代,1969年,川崎在美国Unimation公司许可下开始生产Unimate液压驱动型机器人,1981年开始生产P-系列电动机器人,1983年川崎独立设计开发了EA-系列电动机器人,1985年开始向中国市场销售首台机器人,1989年开发了J-系列小型机器人,1992年开发了U-系列大型机器人,1998年开发了F-系列机器人.....

  随后,川崎重工渐渐发展成具有全系列产品的机器人公司(或称机器人事业部),应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作,到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人,其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。

  目前,川崎机器人主要有R系列(中小型通用机械手)、Z系列(大型通用机械手)、M系列(超大型通用机械手)、K系列(防爆规格涂装用机械手)、NT/NX系列(净化室机械手)、Y系列(平行机械手)、FD/ZD/MD系列(码垛机器人)、F系列(通用中小型机器人)、FA系列(电弧焊用机器人)等系列产品。

  川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。